Народився 20 лютого 1983 року в м. Алушта, АР Крим. Остання посада – інструктор - вогнеметник відділення підготовки фахівців підрозділів оперативного забезпечення 184 навчального центру Національної академії сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного. Був відряджений до 72-ї окремої механізованої бригади для виконання службових (бойових) завдань. Загинув 22 грудня 2016 року від кульового поранення під час обстрілу Авдіївки. Похований у с. Верхня Криниця Василівського району Запорізької області. Залишилась дружина та дві доньки. Указом Президента України № 161/2017 від 13.06.2017 р. за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку прапорщик Мамасуєв Р.М. нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).