Народився 2 лютого 1995 року у смт Меліоративне Новомосковського району Дніпропетровської області. 2016 року закінчив Національну академію сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного за спеціальністю «Управління діями механізованих підрозділів». 18 грудня 2016 року близько шостої ранку противник здійснив вогневе ураження по позиціях взводних опорних пунктів 1-го механізованого батальйону 54-ї окремої механізованої бригади. Близько 9.00 ворог спробував прорвати позиції 1-го механізованого батальйону з боку лісу у фланг 2-ї механізованої роти. Близько 10.15 маневрена група 3-ї механізованої роти у складі механізованого взводу, на чолі якої був лейтенант Микита Яровой, здійснила вихід через позиції 1-ї механізованої роти, прикриваючись лісосмугою, і вийшла у фланг противникові. Групі під керівництвом Ярового було визначено завдання заволодіти позиціями переднього краю противника, щоб відсікти можливість відходу ворожої групи та не допустити виходу резервів противника на допомогу їхнім підрозділам. За годину наші військовики вийшли на визначений рубіж, де намагалися закріпитись й утримувати зайняті позиції, але їх обстріляли незаконні збройні формування з трьох боків зі стрілецької зброї та артилерії. Під час щільного обстрілу лейтенанта Ярового було смертельно поранено кулею ворожого снайпера. Завдяки мужності та героїзму командира Микити Ярового, група, яку він очолював, виконала завдання щодо знищення ворожої диверсійної групи та не допустила виходу резервів незаконних збройних формувань Похований у смт Меліоративне. Указом Президента України № 581/2016 від 30.12.2016 р. за виняткову мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність Військовій присязі, лейтенанту Яровому М.О. присвоєно звання Герой України з врученням ордена «Золота Зірка» (посмертно).