Народився 5 березня 1989 року в м. Київ. 2010 року закінчив Академію сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного за спеціальністю «Бойове застосування та управління діями танкових підрозділів». Командир роти 101-ї окремої бригади охорони Генерального штабу Міністерства оборони України. Військові їхали з Новогригорівки у напрямку смт Луганське ґрунтовою дорогою. Під селом Нижнє Лозове БТР підірвався на фугасі. Перебував у списку зниклих безвісті. Загинув 16 лютого 2015 року у районі Дебальцеве, похований на Лісовому цвинтарі, м.Київ. Залишилися батьки, старша сестра та дружина. Указом Президента України № 282/2015 від 23.05.2015 р. старший лейтенант Тимошенко Р.В. нагороджений за особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність Військовій присязі орденом Богдана Хмельницького III ступеня (посмертно).