Історія кафедри невіддільна від загальної історії навчального закладу, оскільки підготовка офіцерів гуманітарного профілю фактично безперервно здійснюється у всі періоди існування вишу.
З цією метою в структурі навчального закладу діяли відповідні цикли, зокрема, цикл основ воїнського виховання. 10 серпня 1958 року було створено цикл культурно-просвітницької роботи, а 25 вересня 1959 року – цикл журналістики.
З набуттям навчального закладу статусу Вищого військово-політичного училища з 11 липня 1962 року за новим штатом з’являються кафедри, зокрема, кафедри основ воїнського виховання, культурно-просвітницької роботи та журналістики.
Кафедра культурно-просвітницької роботи була створена у зв’язку з переходом навчального закладу на профілюючу підготовку офіцерів для культурно-просвітницьких закладів та утворенням факультету культпросвітпрацівників.
З 1961 року почалася підготовка іноземних військовослужбовців. В 1966 році відбувся перший випуск культпросвітпрацівників для Монгольської Народної Армії. Всього було підготовлено з 1961 року по 1991 рік іноземних військовослужбовців для армій таких країн: Монголія, ГДР, ЧССР, Куба, Болгарія, Ефіопія, Йємен, Ангола, В’єтнам, Нікарагуа, Об’єднана республіка Танзанія, Лаос, Камбоджа, Афганістан, Мозамбік, Мадагаскар, Конго.
За роки існування кафедри культурно-просвітницької роботи з 1958 року по 2008 рік було підготовлено: на стаціонарному відділенні 7343 офіцерів-культпросвітпрацівників, з них закінчили заклад з золотою медаллю 138 чол., диплом з відзнакою отримали 995 чол.; на заочному відділенні: 1475 офіцерів-культпросвітпрацівників, з них: з золотою медаллю – 24 чол., дипломом з відзнакою отримали 231 чол.
У 2008 році кафедра перейменована на кафедру морально-психологічного забезпечення діяльності військ. Відповідно до наказу Міністерства оборони України від 30.05.2017 року № 298 «Про введення в дію Рішення колегії Міністерства оборони України» від 23.05.2017 року з 01.06.2018 року на базі загальновійськового факультету створено Інститут морально-психологічного забезпечення, в склад якого увійшла кафедра морально-психологічного забезпечення діяльності військ. У 2022 році кафедра перейменована на кафедру поведінкових наук та військового лідерства.
Основні зусилля науково-педагогічних працівників кафедри зосереджені на дослідженні теорії і практики, форм і методів організації та проведення морально-психологічного забезпечення підготовки та застосування військ, розробці методологічних і методичних основ формування військового лідерства та проблем військової педагогіки і психології.